TRINAMIC运动控制宣布推出TMCM-6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。支持增量编码器ABN信号输入，它允许在运行期间监控六个电机中的三个，使其成为实验室和工自动化、生命科学、机器人、测试和测量以及处理贵重物品和液体等多轴应用的理想选择。

　　通过监控电机并将其转发给操作者，两相步进电机我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。两相步进电机这些功能可以提供各种应用程序来实现预测性维护，两相步进电机这可以大大延长使用寿命。Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。两相步进电机

　　TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现性能。此外，诸如DcStep等Trinamic功能将进的电机和运动控制置于工程师的指尖，通过在较低速度下提供更高的扭矩，为步进电机增加直流电机特性。

　　为了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL版本和CAN开放版本。CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。

　　由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都是在板上执行的，两相步进电机因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设进行完全远程控制，并且可以通过任何串行接口更新模块的TMCL固件。作为TMCL版本的替代品，TMCM-6214还附带了CAN开放固件。这两个版本都可以在5月底发行。

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　　基于STM32F103C6与CAN收发器L9616实现一体化步进电机驱动器设计
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