电机驱动器使用说明书 L298N 是 ST 生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用 15 脚 封装。两相步进电机主要特点是：工作电压高，工作电压可达 46V；输出电流大，瞬间峰 主要特点是： 主要特点是 工作电压高，步进电机 ；输出电流大， 值电流可达 3A，持续工作电流为 2A；额定功率 25W。内含两个 H 桥的高电压 ， ； 。 大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感 性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影 响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端， 使内部逻辑电路部分在 低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用 L298N 芯 片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动 该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机 该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动 两台直流电机。 两台直流电机。 简要说明： 简要说明： 一、尺寸：80mmX45mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：控制信号直流 5V；电机电压直流 3V~46V（建议使用 36 伏以下） 四、工作电流：2.5A 五、额定功率：25W 特点：1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、步进电机可单独控制一台步进电机 7、PWM 脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 六、有详细使用说明书 七、提供相关软件 八、提供例程及其学习资料 实例一： 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一 个脉冲信号， 步进电机就转动一个角度， 因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机（简称 VR）、永磁式步进电机（简 称 PM）和混合式步进电机（简称 HB）。 一、步进电机特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 如图：按 CTRL 并点击（L298N 驱动器与直流电机接线图） 三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图： 步进电机 信号输入 IN1 步 0 1 1 1 1 1 1 0 第二步 1 0 1 1 1 1 0 1 第三步 1 1 0 1 1 0 1 1 第四步 1 1 1 0 0 1 1 1 返回 步 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 正转 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 反转 (1)控制换相顺序 (1)控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如： 1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’ －B’)依次循环。《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制 脉冲必须严格按照这一顺序分别控制 A,B 相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、 步进电机正转两 相八拍程序》依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方 面考虑。两相步进电机往往采用八拍工作方式) (2)控制步进电机的转向 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换 相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循 环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A 依次循环。） 参考下例： 《例三、步进电机反转两相四拍程序》 《例四、步进电机反转两相八拍程序》 (3)控制步进电机的速度 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会 再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机 发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频 率的速度大于了电机的反应速度， 那么步进电机将会出现失步现象） 。 参考下例： 《例五、步进电机两相四拍调速程序》 《例六、步进电机两相八拍调速程序》 (4)四相电机的控制程序 如图：按 CTRL 并点击（驱动器控制四相步进电机接线图） 错误！未指定书签。两相步进电机 错误！未指定书签。《例七、四相步进电机正转四拍程序》 《例八、四相步进电机正转八拍程序》 《例九、四相步进电机反转四拍程序》 《例十、四相步进电机反转八拍程序》 《例十一、四相步进电机四拍调速程序》 《例十二、四相步进电机八拍调速程序》 《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》 以下为参考程序： 以下为参考程序： 《例十四、步进电机分档控制》 《例十五、步进电机每按一下转 1.8 度》 《例十六、步进电机每按一下转 3.6 度》 实例二： 实例二：直流电机的控制实例 使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为 M1 和 M2。引脚 A，B 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速 控制。 （如果无须调速可将两引脚接 5V，使电机工作在速状态， 既将短接帽短接） 实现电机正反转就更容易了， 输入信号端 IN1 接高 电平输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转。步进电机 （如果信号端 IN1 接低电 平， IN2 接高电平，电机 M1 反转。 ）控制另一台电机是同样的方式， 输入信号端 IN3 接高电平， 输入端 IN4 接低电平， 电机 M2 正转。 （反 之则反转） ，PWM 信号端 A 控制 M1 调速，PWM 信号端 B 控制 M2 调速。 可参考下图表： 输入 PWM 信号改 旋转方 电机 式 IN1 IN2 IN3 IN4 调速端 A 正转 M1 反转 停止 正转 M2 反转 停止 高 低 低 / / 低 低 高 低 / / 低 / / / 高 低 / / / / 低 高 / 高 高 高 / / / 调速端 B / / / 高 高 高 控制端 控制端 控制端 控制端 变脉宽可调速
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