电机(俗称马达)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。步进电机它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

　　电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

　　直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

　　上图的直流电机的物理模型图，步进电机固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。步进电机转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)

　　异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。

　　永磁电机是利用永磁体提供磁场的电动机。电动机做功，需要2个条件，步进电机步进电机一个是存在磁场，步进电机另外一个是磁场中有运动的电流存在。
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