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　　步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，混合式步进电机比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，混合式步进电机但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。混合式步进电机一般PLC驱动步进时候有两路信号，步进电机一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，步进电机发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。
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