哈喽，大家好，阿乐这些天在做一个项目，需要驱动步进电机，步进电机的型号是35BYJ412。手头已到货几个，减速比是42.5，步进电机马上想让它转起来看看符不符合要求，于是用三极管焊了个简易的驱动电路，顺便把制作过程记录，发出来跟大家分享。

　　接下来将剩下的三个小单元焊好，分别驱动步进电机剩下的三相，一样的电路再重复焊三次：

　　35BYJ412是五线四相步进电机，上图中，混合式步进电机接线端子左边红色的线是电源线。后面橙黄紫蓝从左往右分别是步进电机的1~4相。从左边9点钟方向的三极管开始，顺时针方向来数，分别接步进电机的1~4相，后面接单片机时，IO输出端也要按照这个顺序接线。

　　接下来将STM32小系统板连接到我们焊好的驱动板上，编程用到了A0~A3口：

　　在现有测试程序下，步进电机一分钟大概转4圈，程序还需要调一下，转得太慢了：

　　初步测试，相对来说还是蛮平稳的，混合式步进电机没发现有抖动，步进电机相比用ULN2003成本节省了不少，体积空间也省了很多，接下来可以直接画进综合的电路中。

　　好啦，本期的文章到此就结束啦，更多有关电子制作、步进电机电子DIY的精彩教程欢迎关注：创客e工坊。

　　各位粉丝们请帮忙点击一下微信页面后的广告，你的点击能让我们获得广告收益，混合式步进电机支持一下，我们才有持续创作的动力，谢谢大家啦！
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com