1：从0s开始，27s之后马上转动60°，再经过18s后，再立马转动60°，步进电机再经过18s后，又立马转动60°，结束

　　2：从0s开始，0s-27s这段时间内匀速转过60°，27s-45s这段时间内匀速转过60°，两相步进电机45s-63s这段时间内又匀速转过60°，结束。两相步进电机两相步进电机

　　对转动的角度精度要求不高，步进电机即1.8°步距角电机要转动60°可以使33个脉冲或者34个脉冲，步进电机时间分配上取整就行
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