用PLC控制步进电机的相关指令说明_工学_高等教育_教育专区。介绍plc控制步进电机的资料

　　深圳技师学院可编程设计师培训 主讲：孟小威 用 PLC 控制步进电机的相关指令 下面介绍的指令只适用于 FX1S、 FX1N 系列的晶体管输出 PLC， 如高训的 FX1N-60MT。 这些指令主要是针对用 PLC 直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设（例如 1GM 模块） 来进行简单的点位控制， 使用这些指令时配合三菱的伺服放大器 （如 MR-J2） 。 然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，步进电机如高训 810 室的实验台架。下面 我们来了解相关指令的用法： 1、 脉冲输出指令 PLSY（FNC57） PLSY 指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为 HZ、数目 Y 出来。指令执行如下： 2、步进电机 带加减速的脉冲输出指令 PLSR（FNC59） 3、 回原点 ZRN（FNC156）--------重点撑握 ZRN 指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。指令执行如下： 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲：孟小威 4、 增量驱动 DRVI（FNC158）--------重点撑握 DRVI 为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别， 只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下： 5、 位置驱动指令 DRVA（FNC159） 本指令与 DRVI 增量驱动形式与数值上基本一样，不同之处在于[S1.]： 在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在位置驱动指令中， [S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的位置。 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲：孟小威 下面以高训 810 室的设为例，说明步进电机的驱动方法： 在用步进电机之前，请学员考虑一下几个相关的问题： 1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？ 2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？ 3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！ ） 步进电机测试程序与接线、按下启动按钮，丝杆回原点，5 秒钟后向中间移动，2 秒后回到原点。 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲：孟小威 注：高训 810 步进电机正数为后退，Y2 亮，负数为向前，Y2 不亮。向前方为向（3#带侧） 运动为，向后为向（1#带侧）运动。 给正数 DDRVI 时，后退 M8029 不动作，没有完成标志；但给负值前进时，会有完成标志 M8029 的动作。 为什么会在前进时（有 M8029 为标志时） ，按停后，可以再次按 X10 启动起来，而在后 退 Y2 点亮时，不能再按 X10 启动呢？ M8029 标志位必须在同一扫描周期内捕捉，而且要紧邻相应的点位控制指令下一步！ 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲：孟小威 2、另一个示例： 要求制做一个触摸屏画面，输出指定的位置（MM 为单位） ，让步进电机运动到指定位置 后停下。步进电机假定工件指定位置大于实际位置值，电机正转到位；反之，反转到位。。 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲：孟小威
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