步进电机有多种细分类型，普通的步进电机在断电情况下是不会自锁，只有通电后才会自锁。如果需要实现步进电机断电自锁功能，则需要在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机通电时，抱闸也通电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。

　　步进电机本身是有制动力矩，但比工作力矩小多了。如果需要电机有自锁功能并且希望力矩大的话就在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力

　　矩，是步进电机的力矩。如果电机转动的时候可以把负载带到这个位置，额定电流锁定的时候的力矩不会比转动的时候力矩小，就不会转回来。

　　但额定电流锁定的话就等于电机中一直有额定电流在流动，这些输入电流全部都用来产生热量了，所以电机发热会比较大。另外，如果锁定位置很重要的话加一个刹车器，万一停电

　　了也可以保持位置，同时有刹车器工作的话，电机就可以半流锁定或者干脆脱机，可以降低电机放热或电机就没有发热。

　　汉德保提供的刹车电机采用型的永磁式刹车，相比于比普通的弹簧式刹车，永磁式刹车结构紧凑、安装方便，具噪声小、响应快、寿命长、发热小、耗电低等诸多优点，是一种理想的现代自动化执行元件，适合高精度定位应用的步进电机无刷电机、伺服电机。汉德保刹车步进电机涵盖28mm、35mm、39mm、42mm、57mm、86mm等型号，具有高性价比，高稳定性。

　　：电磁制动，又名刹车、报闸、制动器，当电机断电时刹车系统瞬间启动，把电机轴牢牢锁死，阻止设因断电，使电机因工作负载自然下滑或外力水平移动，以保持工作停止原位

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