算出60NM的静扭矩远远大于减速机能承受
上图为时代超群新款12.5NM闭环步进电机搭配PX系列6速比行星减速机,这套设的输出扭力有多大呢,就电机静扭矩而言,这款搭配输出的力矩=12.5*6*80%=60NM
的额定扭矩40NM,那么也就输出40NM,客户这样配看似是不是配的不对,其实不然,随着电机转速的提升,步进电机的扭矩会逐渐下降,12.5NM的闭环电机300转的时候大概还有8NM左右的力,经过减速以后的输出额定扭矩=8.3*6*80%,也就差不多40NM的力,这是客户输出的额定转速为300/6=50转。
配套驱动器ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片;采用先进的矢量型闭环控制技术;具有梯形波测试功能;静态电流和动态电流可以任意设置(0—7.2A范围内);可驱动86系列混合伺服电机;光耦隔离差分信号输入;脉冲响应频率****可达200KHZ;细分任意设定(1—512范围内);具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。
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