主要在控制性能方面有差异，如果对运行的平稳性、运行的噪声等方面有比较高的要求，可以选择贵一点的方案，如果只是电机转起来，随便都可以。

　　冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。简单的来说一个是控制，一个是执行。 控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流,和分配脉冲。 原理如下：控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度（即电机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每一项上。
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