小编在此给下建议：二相电机成本低，但在低速时的轰动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振荡较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，混合式步进电机可在部分场合替代伺服电机。

　　控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6、1.8，五相混合式步进电机步距角一般为0.72、0.36

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振荡较大，无明显共振点

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