为什么步进电机会丢步_信息与通信_工程科技_专业资料。常有人用步进电机走不准----失步。

　　常有人用步进电机走不准----失步。 就我用步进电机这么多年的经验来说，步进电机并没有想象的这么差，除非 驱动器开发者真的是水平不行了。 因为步进电机用得好了， 所以伺服电机反到我不怎么用得顺手，，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机能达到 60000脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，一般都能达到 600转。 步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，家说是 600 转，在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实 也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过 高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：1、降低运行频率；2、 调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。 步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候 很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步 多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。 一般情况下，驱动信号脉冲多为24V 串2K 电阻。一般家都推荐电阻为 1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K 电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我 都选用1.5K 电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查 了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以 承受24V 的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻 更好。 很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好，丝 杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。 我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完 成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造 成累计误差， 后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分 度的机器里面。 看到论坛里面好多讲累计误差的，我想很多情况就是遇上我遇上 的事情了。 步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。 点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是 一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点 一定还是要用回原点指令。 电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A 的，调整到5.5A 就 可以了。这个时候的扭力也够，温度也不会很高。步进电机虽说可以达到80度， 但温度太高了，还是影响磁场的。
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