步进电机失步的解决方法_电子/电路_工程科技_专业资料。步进电机失步的解决方法

　　步进电机失步的解决方法 默认分类 2009-10-20 09:52 阅读 35 评论 0 字号： 大 中 小 在步进电机应用中，失步是主要缺陷，为此提供以下方案供大家参考： 1、准确地分析负载（可以用弹簧秤进行测量，分析力矩）大小，可以进行估算，确定选用电机 机座号，如 17HD 电机为 5Kg.cm 以内；23HD 为 15Kg.cm 以内；34HD 可达 80Kg.cm 力矩。 2、 分析运动机构的运行频率，在步进电机中，我们通常设有三档速度，工作频率点为 800PP S 以内为低速档，2000PPS 为中速档，超过 2000PPS（每秒脉冲数）为高速档（二相八拍工作方式说明， 未采用细分）。 通常不同机座号电机应用的速度是有差别的：如 23HD 主要适用于中、低速档，34HD 以上机座 号适用于低速档，17HD 电机以下机座号电机适用频率较广。 其次，同样机座号中，低电阻、小电感、大电流电机其高频工作特性要好，也就是电机的特性硬， 更适合用于高速环境。大电阻、大电感、小电流电机适用于中、低速，且电机的电磁噪音相对较小。 3、在使用时，需正确选用电机的加减速，充分发挥电机的潜能。 由运动理论可知，加、速度大小，所需的拉力与加速度成正比 即 F=ma，即 a 越大，拉力越大， 由上述 1 原因分析可知，步进电机的力矩随频率的增长，电机的输出力矩会减小，这样会使电机丢步（失 步）。 步进电机的加速度方式有多种，通用采用直线方式与指数方式，直线方式为恒加速度，较容易失 步，而指数方式会随频率的增加，加速度会下降，同一款电机，同样的工作方式下，电机会达到更高的工 作频率点而不失步。 4、电机驱动采用细分的方式，可以提高电机的工作特性，会减小失步，但成本会增加，需要对 电路或软件进行修正才行，如无专门技术则要求购含分的驱动器。 另外，在实际工作中，如果电机已基本达到要求，但偶有失步，建议的解决方法（简洁）：一是 适当增大输入电流；二是也可降低工作频率点。
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