步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、两相步进电机停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，两相步进电机而不受负载变化的影响，两相步进电机当步进驱动器接收到一个脉冲信号，混合式步进电机它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，混合式步进电机称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。混合式步进电机
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