PUL-接单片机I/O脚控制脉冲，PUL+接正5V，DIR-接单片机I/0脚控制方向正反，DIR+接正5V，驱动器电源接DC24V。用51单片机定时器中断取反输出脉冲。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 工作原理 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺...

　　前面我们讲到什么是步进驱动器，并介绍了步进驱动器的几个原理，接下来我们总结几种步进电机驱动器接线方法，具体分有三种方式介绍如下： 一、步进驱动器接线、混合式步进电机和差分方式接法 二、三相步进驱动器接线图 三、步进电机控制器接线驱动器+步进电机控制器 注意事项： 1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。 2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。 3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。 ...

　　一、并联接法： 以SL86S278A为例，相电流是4.2A。假如：步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到（4.2A*1.4=）5.8A 以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A 之间。这种接法适用步进电机高速运行。 二、串联接法： 1、以SL86S278A为例，相电流是4.2A。接这款步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A 以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6A 就可。 将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是AC端）。将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是BC端）。 2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C 驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A 以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8A 就可。将将步进电机的A-和C二个线头并接（也即是AC端）接驱动器的AC端上， 将步进电机的B-和D二个线头并接（也即是BC端）接驱动器的BC端上。这种接法适用步进电机低速运行....

　　我用单片机控制ULN2003驱动步进电机，为什么只是抖动，程序是对的。混合式步进电机增大电压也没有用，求解啊！混合式步进电机

　　本帖后由 Einslyn 于 2017-3-17 19:39 编辑 别人给的电路图，说是4线相步进电机的驱动电路，左边PA0接单片机，右边是输出，接步进电机的其中一个引线根没画）。本人不才，想请教这个电路图中各部分的作用，以及整体的用法。对于模电的知识不扎实啊，能请各位指点提拔一下吗？另外，上方的MOSFET的G极应该接哪里呢？
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