先设置步进控制器的分辨率，混合式步进电机例如设为发送10000个脉冲步进电机转1周（360°），即每个脉冲步进电机旋转0.036°，再用设定的旋转角度除以0.036就得出旋转设定的角度需要的脉冲数，至于小数点的话用三菱PLC可以先将K10000和K360还有设定的旋转角度用浮点转换指令转换为浮点数，混合式步进电机再相除即可！西门子PLC可以直接输入浮点数做浮点运算！如果PLC不支持浮点运算指令，混合式步进电机可以讲以上数值放大N倍，再做计算亦可！
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