本帖后由 woaiplmm 于 2012-4-10 10:50 编辑

　　另：分辨率不等于精度，细分出来的那叫分辨率，不能代替精度，细分高了精度未必高，甚至还可能不如低细分。

　　还有，在楼主的应用中，使用128的细分是不正确的，因为不能整除。当电机每次朝一个方向转30度，多少次以后就偏离了起始点了，因为不能整除而引入了累积误差......

　　用128细分，每次输出2133个脉冲就是30度了。再纠正下6楼的错误，细分是对小步距角来说的，我见过多51 ...

　　600细分的是少,那是技术原因,国内很多都无法做到,实际现在我知道的已经有几家了,并且我已经开始使用.发现问题是:我有个项目步进马达转一圈需分3次(即每次120度),而市面上的国产电机的细分都无法准确满足,只能采用少一个和多两个脉冲的办法(800细分),其结果因我的设后负载部分将这个误差已经放大,相差几mm,根本无法使用,后经查询的知某品牌电机驱动可以,于是采用了,效果相当好.

　　精度很大程度是机械精度决定的，30度可以使用减速器、齿轮变换、皮带传动等结构来实现。

　　细分并不是越多越好，跟驱动器和电机自身的参数都有关系，常见的细分数是2^n，并且以不超过512为宜。

　　要准确无误是不行了，细分只是可以降低误差，需要给的脉冲数就是30/(0.9/细分数) 。

　　至于精度，目前要至少1度/每步，转速就是10转/秒，力矩就是能转动15KG重的东西，我也不知道是多大力矩。

　　根据上面各位所说的。因为我不一定就是要30度，可能7度8度9度....反正目前就是一个整数，细分应该很难达到要求，所以采用减速箱。按力矩可能采用57步进电机（或者42步进电机）+减速箱，只要减速箱比为1.8度的整数倍就行。各位大侠有什么推荐的？

　　至于精度，目前要至少1度/每步，转速就是10转/秒，力矩就是能转动15 ...

　　力矩 = 力（15公斤150牛） × 力臂（看你机械情况） ，算一下就知道需要的电机扭矩了。特别注意你的转速，10圈/秒，电机在10圈/秒的速度时，动态扭矩要比静态扭矩小了不少的，选电机时要参考电机扭矩特性图。

　　如果一定要保证10圈/秒的速度，如果每次转过的角度只有30度以内，那么步进电机达不到你的要求的，考虑伺服吧......

　　题外话：楼上有些人也是一知半解的，发言可以，但先查证，考虑好了再发言，误导到别人就不好了......

　　如果你的速度要求高，而且行程短，步进电机是不能完成的，因为步进电机必须有一个加速的过程，就好比让你在10米距离内将汽车开到100码再停下来，做的到么？如果你的盘面较大，自己算下就可以了，转动惯量，启动力矩都可以算出来。说个经验吧，15Kg的质量，如果是均匀的圆盘，圆盘直径超过250mm，在圆盘中心直接驱动，就步进而言，都得用130的电机加减速比了，130是步进里的了。这么大重量直径的圆盘启动停止时的惯量都很大，力矩不够的话容易停过冲，或者造成圆盘边缘震荡（未必丢步）......
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