的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制，而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向，电机换向必须在电机停止后再进行，且换向信号一定要在前一个方向的后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的个CP脉冲前发出。其中，值得注意的是，控制韶（上位机）发出的是双脉冲（正负脉冲）或

　　信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。

　　信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。

　　1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。两相步进电机

　　2、两相步进电机对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，两相步进电机而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
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