2.然后任意拿出两根电机线短接上，再去转动电机轴，电机轴有很明显的阻力，表示这两根线是一组，就接到A+A-上，没有正负区分，同理，剩下两根再短接的时候，电机轴也同样会有明显的阻力，这两根就再接到B+B-上，也没有正负区分；

　　3.电机方向与系统方向相反，那么仅条换A组接线中的正负电机线即可，或者仅调换B组接线中的正负电机线.条如果都不满足，表示步进电机基本已经出问题了。
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