两相4线步进电机驱动时序_信息与通信_工程科技_专业资料。我做过的电机控制项目。来自于实践。

　　两相 4 线步进电机驱动时序 无意中间从网上看到两个人的发言,我总结了一下终于把两相 4 线步进电机脉冲 搞定了. 这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两 种方式: (1)8 拍的方式 八个状态：1、在 A 与 A-正电压，B 与 B-不给电悬空；2、在 A 与 A-正电压，B 与 B-也给正电压；3、A 与 A-不给电压悬空，B 与 B-正电压；4、两相步进电机A 与 A-给负电 压，B 与 B-给正电压；5、A 与 A-给负电压，两相步进电机B 与 B-不给悬空；6、A 与 A-给负电 压，B 与 B-给负电压；7、A 与 A-不 给电悬空，B 与 B-给负电压；8、A 与给正电压，B 与 B-给负电压；按以上八个 状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。两相步进电机 四个引脚各一根控制线：A~H 表示各线时序 A B C D E F G H A 1 1 0 0 0 0 0 1 A0 0 0 1 1 1 0 0 B 0 1 1 1 0 0 0 0 B0 0 0 0 0 1 1 1 ......... (2)4 拍的方式 我的方法 一般是电流驱动的。 我下面的 a~ 和 b~ 表示反向电流。 两相双二拍： ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。 ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。 自己的一点体会:偶觉得两相 4 线 线电机 差不多.(这从上面我画 的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不 同),在功能上是一样的.
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