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　　展开全部楼上，这哪里重百叠了，人家这是三相步进电机的时序图，再说步进度电机驱动重叠没关系。别一说步进电机就以为是二相步进电机好吗。

　　要看你用什知么单片机来做了，如果采用STM32等32位的单片道机，那就很容易实回现，同时资源消耗也很少，如果采用标准8051类型的单片机来做，那只能是定时器中断答的方式来作，而且MCU还会很忙。更多追问追答追问确实是三相步进电机 STM32 不会 只会51呢 能否给个程序研究下 采纳加分 谢了追答没有现成的代码。

　　采用状态机的模式来做，定时时间先建一个数组来存好，先给三个GPIO口赋好初始值，启动定时器，混合式步进电机以当前的状态决定下一个状态，下个状态的定时值以状态下标取定时数组。追问那这样的话 我是不是需要使用多个计时器 一个用来计算10ms 的延时 一个用来计算11.3ms的延时 一个用来计算18.7ms的延时呢追答不用，一个定时器就行了，只是每次定时的时间都要重新初始化，照你这个图，你建一个时间表。

　　你一个周期是30mS，但是一个脉冲宽度确是11.3mS，那么，每个重叠的宽度就是1.3mS，那么表的时间值就是：1.3mS,8.7mS,1.3mS,8.3mS......每次定时中断了，你就根据上一次的状态，改变GPIO口的状态。本回答由提问者推荐已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起

　　展开全部采用状复态机的模式来做，定时时间先建一个数组来存好，先给三个GPIO口赋好初始值，启动定时器，以当前的状态决定下一个状态，下个状态的定时值以状态下标取定时数组。混合式步进电机

　　步进电机制是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转百速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个度脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以知固定的角度一步一步运行的。可以道通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起

　　展开全部这步进的，怎么有重叠？已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起收起更多回答（1）为你推荐：
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