等电机产品的山社电机工程师在此建议客户们需要了解并掌握一些相关的电机术语，步进电机为相关设选型合适的电机产品至关重要。

　　定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。

　　驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。

　　动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。

　　惯性：物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。

　　温升：设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。

　　脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。

　　每秒脉冲数（PPS）： 电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。步进电机这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

　　升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

　　步进：电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。

　　每周旋转步数：转子旋转360.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。

　　PULL OUT(牵出)力矩：步进电机在恒速下能够产生的力矩。因为速度不变，步进电机所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

　　PULL IN(牵入)力矩：心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
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