时，首先要计算机械系统的负载转矩，混合式步进电机电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

　　选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

　　选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，混合式步进电机使之速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

　　(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

　　(5)运行的频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

　　(6)负载力矩和静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算，混合式步进电机电机在进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于(0.2 ～0.4)Mmax.
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