人类的想象往往栖身于无限可能，今天依然是十分忙碌的一天，每天与客户沟通让我有限的事物中也可以做出无限创造的可能！每当看到那个绿色与蓝色的图标闪烁，我就知道我的使命已经降临。。。

　　前两天有个客户看中了我司的PMM40一体化伺服电机，需求如下：使用模拟量控制电机；方向可调；电压范围是 0~10V，对应速度 0~3000rpm。

　　虽然这种需求对我们的电机是小菜一碟，操作10 分钟就能完全搞定，但我觉得写篇教程可以让大家一眼看懂，进一步丰富我们的知识储！

　　上图即是我司的PMM40系列一体化伺服电机，外形简洁功能却不可小觑，参数辨识、插补控制模式、共振抑制、S形曲线等都是其拿手好戏，当然我们今天的主题是用模拟量来控制电机，言归正传我们开始吧！

　　接线一体化伺服电机的优势之一。如果只是想让电机转起来，两根线就可以实现，但是客户要求用模拟量控制就需要加入 I/O 线。接线图如下 ：

　　尽管参数配置是一道绕不开的坎，绝大多数的客户还是充满抵触。相对常规电机的参数配置繁琐难题，我司的PMM40一体化低压伺服电机对参数进行了非常人性化划分，步进电机并且配了十分详细的电机配置及功能说明书，客户只需要看图操作就可以独立完成配置！

　　1. 首先，模拟量速度控制属于速度模式的一个分支，步进电机我们需要设置运行模式为速度模式如下图所示：

　　2.其次，需要设置模拟量给定速度。速度给定分为主速度给定和辅速度给定，根据客户需求模拟量电压范围为是0~10V，对应我司模拟量控制方式1，所以我们设置主速度给定方式为模拟量控制方式1。如下图所示：

　　3.设置好主速度给定模式，还需要将速度模式指令选择设置为主速度给定。就是说这个速度，是通过主速度给定来源的模拟量控制方式1给定，如下图所示：

　　4.模拟量对应速度设置。模拟量控制方式1，默认0V对应速度为0。我们需要设置模拟量10V对应速度值，这里我们设置为3000rpm，用过模拟量的小伙伴都知道，模拟量的使用和对应参数呈线性变化。如下图所示：

　　经过前几步设置客户的模拟电压已经可以输入到我们的电机端了，接下来只需要设置DI信号就能满足客户的启动停止和方向切换的需求了。具体设置： DI1为伺服使能，DI2为模拟量输入速度控制方向。如下图所示：

　　经过上面 5个步骤不到10个参数，模拟量控制速度所需的参数已经配置完毕，是不是超级简单！！！

　　接下来验收成果：只需要控制开关，闭合断开，就能控制电机的启动和停止。通过改变输入的模拟量电压值进行调速，通过 DI2 信号的触发状态改变电机的运行方向。

　　实际应用中会配置减速机达到需要的扭矩，使用模拟量控制与工控行业匹配度很高，一般PLC都会配置模拟量单元用于获取温度、步进电机气压等数据信息。上图就是客户拿到样机后，通过模拟量控制电机并成功运转起来的场景。模拟量对于我司这款PMM40一体化伺服电机的功能实现是很小的一部分，不但配置简单，易用性也非常友好。

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