位置控制方式是伺服驱动器的主要控制方式，又叫定们控制。由上位机给定定位三要素，输出给伺服驱动器，控制伺服驱动器与伺服电机。

　　上图编码器发的脉冲为双脉冲，A相每个脉冲上升与下降一次，B相每个脉冲相差90度上升与下降一次，这样等于给伺服驱动器发送了4倍的脉冲数。如编码器的分辨率为1000，编码器转一圈，则伺服电机要转4圈。把pr0.08参数设置为0，则编码器与伺服电机同步。

　　虽然伺服驱动器的位置控制方式下加减速时间不起作用，但是并不是说这样就会产生振动，就没法处理了。它还有两个滤波参数可以起到平滑突变脉冲的作用，一个是1次延迟时间（单位0.1ms，曲线，另一个是FIR时间（单位0.1ms，斜波）——pr2.23。

　　伺服电机运行平滑稳定了，但是系统跟随性不好，响应变慢了，这需要找到一个平衡点。
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