为了改善开环步进控制系统的失步、振动、高速运行不良等问题，在步进电动机的转子上联轴安装编码器，检测位置或速度，反馈给驱动器的偏差计数器组成位置闭环或速度闭环控制系统。这种步进控制系统也叫步进伺服控制系统。

　　用三菱FX3U PLC 控制某步进驱动器和步进电动机的闭环控制系统接线图如下：

　　三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，给到步进驱动器的PULSE端口；用Y3输出方向信号，步进电机给到步进驱动器的DIR端口。

　　EN为电机使能（通电使电机能自由转动，步进电机断开为锁机）信号，可用PLC输出点控制，一般不接线，定位运行时要在锁机状态。

　　故障报警信号，可以作为驱动器准好信号，如步进驱动器有故障，该信号为OFF，无故障为ON。

　　步进驱动器控制两相步进电动机，正反转只要调换A+/A-，B+/B-，或A+A-/B+B-，步进电机就可以使步进电动机正反转改变。

　　2、细分设置：电机转一圈所用的脉冲数，单位P/R，根据实际速度需要来设置。
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