近我连接了一台步进电机驱动器，由于驱动器资料丢失，查了下百度，发现接线的版本太多。

　　现在我整理下所有的版本，说明如下：网上很多版本都是需要接限流电阻的，那是因为之前很多控制器都是5VDC的控制电压，我们PLC做控制时就需要串接电阻，但是现在很多驱动器是可以直接支持24VDC控制的，只是购买时需要和买家确认好就行，我整理了部分资料，画了图，如果有误的请留言讨论。

　　首先特别强调：上图这个驱动器是工作额定电压为20V-50V，因此我们使用PLC的输出24V电压完全没有问题。这里也给大伙提醒下购买驱动器的时候一定要注意这个参数。

　　A+,A-,B+,B-分别接步进电机的四条线上，具体接哪条你查看步进电机的参数。

　　下面再说一下如果你是欧版的PLC（比如西门子），他输出的是高电平（简单说就是24V+），因此我们接线如图：

　　如果你是亚洲版本的PLC（比如三菱），他晶体管输出的大部分都是低电平（简单说就是24V-），具体你用是什么PLC查清楚就行，因此我们接线如图：

　　步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，这个角度就是咱们说的步距角，例如一个步进电机转一圈需要200个脉冲，则1个脉冲电机就转1.8°；这里的1.8°就是步距角。

　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的附带功能；

　　比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。在电机实际使用时，如果对转速要求较高，且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时，如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音；
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