AC小型标准电机的实际转速受到负载转矩的影响，相比同步转速会降低几个百分点。

　　即使是输出功率相同的电机，因电机种类不同，其连续额定、短时额定也各不相同。应依据驱动时间(模式)来选用。

　　使用减速机与电机组合，执行瞬时停止(制动器等)或是频繁的断续运行、瞬时正反运行等时，因负载转动惯量过大，可能造成减速机的破损，因此选用时必须选在减速机的容许负载转动惯量以下。

　　对于安装了专用减速机 的无刷电机联体型产品，请参考减速机输出轴的容许转矩一览表。请选择负载转矩不超过容许转矩的产品。

　　无刷直流电机为了避免减速时由于再生电力所造成的警报，并且为了实现稳定的速度控制，所以规定了容许负载转动惯量的数值，请选择负载转动惯量不超过容许值的产品。联体型有其自己的容许负载转动惯量，请选择不超过该值的产品。

　　BX系列在频繁运行、停止时，请勿使有效负载转矩超过额定转矩。超过时，过载保护功能起动，电机停止。

　　选择步进电机时，在同步转矩以内，选用根据运行速度N M (f 2 )与必要转矩T M 表示的运行区域内的电机。

　　步进电机长时间连续运行的话，会致使温度上升，超过电机内部的耐热等级130(B)温度，使得绝缘性能劣化。随运行速度、负载条件及安装状态等条件不同，上升的温度也会发生变化。请以运行占空比50%以下为基准进行选型。运行占空比超过50%时，请选择转矩较为充裕的电机，两相步进电机并采用降低运行电流的使用方法。

　　选择步进电机时，用运行速度N M 与必要转矩T M 表示的运行区域需控制在同步转矩以内。但是控制器输出的脉冲信号，其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化，剧烈加减速时段差会增大。因此，在大负载转动惯量的条件下，即使指示进行剧烈加减速也可能无法运行。为使得选用的电机运行更正确，请确认其加减速常数在下表的参考值以上。

　　T RS – 加减进常数[ms/kHz]；– 步距角 [°] ；– 参照下表；i – 减速机型的减速比

　　若步进电机的惯性比大，则起动、停止时的过冲现象与回冲现象也变大，因而会影响起动、稳定时间。但是，控制器输出的脉冲信号，其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化，剧烈加减速时段差会增大。因此，若惯性比较大可能导致无法运行。为使得选用的电机运行更正确，请确认其惯性比在下表的参考值以下。

　　为进行稳定控制，AC伺服电机规定了容许负载转动惯量。选用AC伺服电机时，请注意勿使负载转动惯量超过这一容许值。

　　*自动增益调整时，可进行多转子转动惯量50倍的运行；手动增益调繁时，两相步进电机两相步进电机可进行多100倍的运行。

　　只要负载转矩T L 与AC伺服电机的额定转矩之比为1.5-2以上就能够进行驱动。

　　请确认必要转矩小于AC伺服电机的瞬时转矩。（此时，必要转矩的安全系数S f 的基准值为1.5 ~2）

　　只要有效负载转矩与AC伺服电机的额定转矩之比，即有效负载安全系数为1.5 ~ 2以上，就能够驱动。

　　相对于使用脉冲信号的位置指令，AC伺服电机的实际运行会存在延迟。这个延迟差称为整定时间。

　　NX系列的出时整定时间为60 ~ 70 ms，但，使用机械刚性设定开关更改增益参数后，整定时间会发生变化。
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