步进电机是一种专门用于位置和速度控制的特种电机，也是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　（1）永磁式：一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

　　（2）反应式：一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

　　（3）混合式：是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：相步进角一1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用为广泛。

　　角不受各种干扰因素，如电压大小、电流的数值、波形的影响，转子的速度主要取决与脉冲信的频率，总的位移量则取决与总脉冲数。

　　6、与计算机接口容易，步进电机步进电机维修方便，步进电机寿命长。步进电机本身就是一个数/模转换器，能够直接接受计算机的输出的数字量。

　　7、能量效率低，存在失步现象。已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起专注电机知识讲解

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