本实用新型涉及一种五相步进电机驱动器,所述驱动器连接在外围控制装置和运动机构之间,所述驱动器包括信号输入模块,其采集所述外围运动机构的状态信号;与所述信号输入模块连接并由CPLD实现的信号处理与逻辑转换模块,其接收所述外围控制装置输出的控制信号,...

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