我这里有个五相步进电机，是五线引出的，内部是星形接线法。步进电机请问如何驱动，是否可以把其它线拉低，然后A B C D E A拉高 --- 这样循环驱动。我看了一下l298的输出在使能情况下没有高阻态。所以想用上面的方法驱动。不知道是否可行。 如果不行我打算 AC-BD-CE-DA-EB-AC 这样驱动。

　　谢谢了，现在总算是转起来了，原来是l298里的一个h桥坏了，还好，刚好多一路桥，所以现在ok了，不过我还没有加pwm进去，所以把电压调到5V左右电流才勉强能接受。否则电流大得足以烧掉l298。

　　现象是管子h桥短路，通电就有很大的电流。我用示波器看过，有超过100V的尖峰，加了电阻和fr307。还有30V左右的尖峰。

　　参数0.72度 静态相电流 3A 相电阻 0.2欧 相电感 2mH 保持转矩 2Nm 定位转矩0.1Nm 空载起动频率 半步方式 3Khz 重量 2.2kg

　　其实本来可以不用它，不过已经选定了就没办法了。只能硬上。我现在转速也就100转/分。速度应该还远没有超极限。我主要是让它转起来，至于加速，减速过程失步倒不重要。本来就是很简单的功能，（带丝杠，让平台出去，手动控制，加行程开关）本来可以用直流电机，但是机械那边都已经搞好了底座（ 铸件）没法改了。

　　步进电鸡的高速启动不仅仅是失步，问题是加速度太大的时候根本就起不来，所以一定要有加速过程。

　　另外用软件/中断做的波形会有漂移，到了高速处是否还正常用示波器确认一下。

　　今天去试验，发现力气不够。回来实验室调试，我静态试验了一下发现驱动方式如果按照上面的方法及通电让线圈串联起来了，力气不如直接让相邻线圈一正一负力气大。我静态测试发现也是这样，保持转矩的确比相邻两线驱动力气小。

　　现在采用 ad-bc-cd-de-ea驱动力气大很多但还是不知道能不能驱动。还有个现象，我把步进电机的任意两线短接，然后用手去掰，有较大阻力。有点像直流电机，是怎么回事？内部有磁铁。

　　抱歉，俺网速慢，前几天没看到这帖，不知解决了没。既然看见了，步进电机就再罗嗦两句。

　　因俺没实际玩过，不清楚如图接法的转矩是否会比只在相邻两点接励磁小，不过5根引出线的颜色是否跟图一致倒是应该确认的，否则的话按图示时序编出来的程序也不会对。步进电机

　　你说的ad-bc-cd-de-ea方式应该也能驱动，但一个周期才5步，歩间距离就粗了。图示的4相驱动一个周期有10步，4-5相驱动一个周期有20步，可更平稳些。
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