D1就是你发脉冲的方式，如果是通过plc或者其他上位机发脉冲控制电机，D1就设置成OFF，没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效，表示的是发脉冲的方式，一般PLC发的都是单脉冲带方向的，也就是OFF。D4-D6设置的细分数，步进电机也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数，细分越大精度越高，单也越容易产生误差。步进电机

　　2， 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，步进电机提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。步进电机

　　3，设定表中D1就是你发脉冲的方式，如果是通过PLC或者其他上位机发脉冲控制电机，D1就设置成OFF，步进电机没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效，表示的是发脉冲的方式，一般PLC发的都是单脉冲带方向的，也就是OFF。D4-D6设置的细分数，也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数，细分越大精度越高，步进电机单也越容易产生误差。
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