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五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试任务描述五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E正转顺序：ABC BC BCD CD CDEDE DEA EA EAB AB反转顺序：ABC BC BCD CD CDEDE DEA EA EAB AB控制要求用五个开关控制其工作：号开关控制其运行（启停）。号开关控制其低速运行（转过一个步距角需S）。号开关控制其中速运行（转过一个步距角需S）。混合式步进电机号开关控制其高速运行（转过一个步距角需S）。混合式步进电机号开关控制其转向（ON为正转OFF为反转）备注：调试时一定要使时间大一些。秒太小了。会使继电器输出类型的PLC损坏。程序设计的基本思路在进行程序设计时首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式会造成输入输出的滞后而由扫描方式引起的滞后时间长可达两个扫描周期程序越长这种滞后越明显则控制精度就越低。因此在实现控制要求的基础上应使程序尽量简洁﹑紧凑。两相步进电机另一方面同一控制对象根据生产的工艺流程不同控制要求或控制时序会发生变化此时要求程序修改方便、简单即要求程序有较好的柔性。以SIMATIC移位指令为步进控制的主体进行程序设计可较好的满足上述设计要求。功能要求对五相十拍步进电机的控制主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序控制。正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面可提出具体的控制要求如下：（）可正转或反转（）运行前可以设置正转或者是反转（）步进三种速度可分为高速（S）中速（S）,低速（S）三档并可随时手控变速性能要求在实现控制要求的基础上应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面同一控制对象根据生产的工艺流程不同控制要求或控制时序会发生变化此时要求程序修改方便、简单即要求程序有较好的柔性。硬件电路图PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求来设定。主电路正反转控制图输入输出编址控制步进电机的个输入开关及控制A、B、C、D、E五相绕组工作的输出端在PLC中的IO编址如表所示。表 IO地址分配表输入点输出点元件名称符号地址编码元件名称符号地址编码启停开关SBIA绕组AQs低速运行开关SBIB绕组BQs中速运行开关SBIC绕组CQs高速运行开关SBID绕组DQ控制转向开关SBIE绕组EQ复位键SBI 梯形图．遇到的问题和解决方法（）移位寄存器没有办法实现一开始我们是准备用移位寄存器来实现移位功能的。但是移位寄存器只能负责移位不能负责两盏灯与三盏灯之间的切换所以需要两个移位寄存器并且两个的时间要间隔相应的时间。可以说是极度复杂的。后我们更换了实现方式采用了定时器比较的方法。（）反向不可控在实现的过程中我们加了反向的开关之后但是并不能实现。原因可能在于流程中一旦开关让整条输出通道不通了。后我们的解决方案是先选正反向再调速。（）输出重叠由于语句是分块写的。所以输出一开始是分开的到时检测得到信号但是灯不亮于是只好合并语句把输出都并到一个网络中．总结通过学习PLC理论课程后在做课程设计能检测我的学习成果和知道自己的不足此次设计每个人一个题目。两相步进电机由于平时大家都是学理论没有过实际设计和调试的经验拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。也锻炼了自己独立做事的能力怎么去查找资料怎么去利用手中的资料怎么样很好的写一篇PLC论文。两相步进电机在这次设计实践之中我学会了PLC的基本编程方法对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。混合式步进电机在对理论的运用中提高了我们的工程素质在没有做实践设计以前我们对知道的撑握都是思想上的对一些细节不加重视。在课程设计过程中我了解到PLC并不是一门单一的编程技术它是一门系统专业课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。然后根据程序在实验室进行调试使其达到预期的程度。后依照调试结果写论文。不断的锻炼自己的动手和思维能力。在设计过程中总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候需要做大量的工作花大量的时间才能解决。自然而然我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验增强了信心。
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