五相十拍步进电机_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。用定时器写的 适用于学校

　　五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 1.任务描述 五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E 正转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 反转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 2.控制要求 用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行（启/停） 。 2 号开关控制其低速运行（转过一个步距角需 0.5S） 。 3 号开关控制其中速运行（转过一个步距角需 0.1S） 。 4 号开关控制其高速运行（转过一个步距角需 0.03S） 。 5 号开关控制其转向（ON 为正转，OFF 为反转） 备注：调试时，一定要使时间大一些。0.03 秒太小了。步进电机会使继电器输出类型的 PLC 损坏。 3.程序设计的基本思路 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于 CPU 对程序的串 行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，长可 达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现 控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生 产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、 简单，步进电机即要求程序有较好的柔性。以 SIMATIC 移位指令为步进控制的主体进行程 序设计，可较好的满足上述设计要求。 功能要求 对五相十拍步进电机的控制，主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序 控制。正转顺序： ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转 顺序： ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 以及每个步距角 的行进速度。围绕这两个主要方面，步进电机可提出具体的控制要求如下： （1） 可正转或反转； （2） 运行前可以设置正转或者是反转； （3） 步进三种速度可分为高速（0.05S） ，中速（0.3S）,低速（0.5S）三档，并可 随时手控变速； 4.性能要求 在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对 象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序 修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。 5.硬件电路图 PLC 外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求 来设定。 主电路 正反转控制图 6.输入输出编址 控制步进电机的个输入开关及控制 A、B、C、D、E 五相绕组工作的输出端在 PLC 中的 I/O 编址如表 1 所示。 表1 输入点 元件名称 启/停开关 0.5s 低速运行开关 0.1s 中速运行开关 0.03s 高速运行开关 控制转向开关 复位键 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 地址编码 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 元件名称 A 绕组 B 绕组 C 绕组 D 绕组 E 绕组 I/O 地址分配表 输出点 符号 A B C D E 地址编码 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 7.梯形图 8．遇到的问题和解决方法 （1）移位寄存器没有办法实现，一开始我们是准备用移位寄存器来实 现移位功能的。 但是移位寄存器只能负责移位不能负责两盏灯与三盏灯 之间的切换， 所以需要两个移位寄存器并且两个的时间要间隔相应的时 间。可以说是极度复杂的。后我们更换了实现方式采用了定时器比较 的方法。 （2）反向不可控，在实现的过程中我们加了反向的开关之后，但是并 不能实现。原因可能在于流程中一旦开关让整条输出通道不通了。后 我们的解决方案是先选正反向，再调速。 （3）输出重叠，由于语句是分块写的。所以输出一开始是分开的，到 时检测得到信号，但是灯不亮，于是只好合并语句把输出都并到一个网 络中 9．总结 I0.0 I0.1 CPU222 通过学习 PLC 理论课程后，在做课程设计能检测我的学习成果和知道自己的不 1M 1L SB1 A 足，此次设计每个人一个题目。由于平时大家都是学理论，没有过实际设计和调试 的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我基本学会 SB2 B 了 PLC 设计的步聚和基本方法。也锻炼了自己独立做事的能力，怎么去查找资料， Q0.0 Q0.1 I0.2 Q0.2 怎么去利用手中的资料，怎么样很好的写一篇 PLC 论文。 SB4 SB3 C 在这次设计实践之中，我学会了 PLC 的基本编程方法，对 PLC 的工作原理和使 I0.3 用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有 做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视。在课程 QS D 2M 2L Q0.3 设计过程中我了解到，PLC 并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业课程。 I0.5 PLC 可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性 PC 机。 首先需要精深 PLC 本 Q0.4 身的编程语言梯形图、语句表语言。然后根据程序在实验室进行调试，使其达到预 I0.6 I0.4 E Q0.5 期的程度。后，依照调试结果写论文。不断的锻炼自己的动手和思维能力。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需 I0.7 M N 要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来 了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。 L+ DC24V L1 FU 220V AC
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com