四相步进电机有两种运行方式_电子/电路_工程科技_专业资料。四相步进电机有两种运行方式

　　四相步进电机有两种运行方式，一、两相步进电机四相四拍；二、两相步进电机四相八拍。 要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算， 需要先清 楚两个基本概念。 1、 拍数： 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示， 或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍 运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 θ 表示。 θ=360 度（转子齿数 J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为 50 齿电机为例。四拍运行时步距角为 θ=360 度/（50*4）=1.8 度（俗称 整步） 八拍运行时步距角为 θ=360 度/ 50*8） ， （ =0.9 度 （俗称半步） 。 这两个概念清楚后，我们再来计算转速，以基本步距角 1.8° 的步进电 机为例（现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是 1.8° ），四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过 0.9° ，两相步进电机如 果每秒钟接收 个脉冲，那么转速为每秒 X0.9° =360° ，相当 与每秒钟转一圈，每分钟 60 转。 其他情况同理可以计算得出。 至于针对某一电机的转速， 这跟电机的内部参数和驱动器的电压 有关系。在这不做详解。 希望可以解决你的问题，打了这么多字，感觉满意的话加分哈！
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