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　　1、形状外观：步进电机前后外形基本都是方形的，进电机的外观比伺服电机粗超一些；伺服电机前面外形基本也是方形的，但是后有一个比较小一点的接近圆形的有点象盖子一样的东西（里面装旋转编码器）。

　　2、引出线端：步进电机一般都是一个引出线端；伺服电机都是带编码器的所以有2个引线、转动阻力：步进电机用手在电机不得电的情况下是轻易不能将转子转动的，一般情况下步进电机是全封闭的，且不带散热片的安装形式；伺服电机转动时也有一定的阻力，但比起步进电机来静制动力矩要小得多。

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）。

　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

　　交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　展开全部步进电机前后外形基本都是方形的；伺服电机前面外形基本也是方形的，但是后有一个比较小一点的接近圆形的有点象盖子一样的东西（里面装旋转编码器）

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　　展开全部步进电机和伺服电机可以这样区分:步进电机前后外形基本都是方形的；

　　伺服电机前面外形基本也是方形的，但是后有一个比较小一点的接近圆形的有点象盖子一样的东西（里面装旋转编码器）

　　展开全部步进电机的外观比伺服电机粗超一些！步进电机一般都是一个引出线端，伺服电机都是带编码器的所以有2个引线输出端！
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