行星减速机之基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成，利用行星齿轮实现功率分流、多齿合独用的工作效果。行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，混合式步进电机提升扭矩，匹配惯量。

　　行星减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。行星减速机的安装和使 用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。如何合理的安装和使用减速机，要注意以下几点事项。

　　1、行星减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。行星减速机安装要领

　　行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。齿圈接触应力通常是*失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

　　行星减速机电机使用系数 就是电机功率和设功率的比值。混合式步进电机在使用过程中，混合式步进电机要看情况选择系数。不过不是越大越好， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大， 使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。

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