脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

　　1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，步进电机然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

　　2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。步进电机混合式步进电机计算每一脉冲运行距离。混合式步进电机后计算设定距离所要运行的脉冲数。混合式步进电机

　　以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

　　伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

　　有些事情说起来比较简单，步进电机但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。
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