用proteus8.0仿线单片机控制步进电机，实现简单的正反转、加减速控制。
实验心得这次实验让我学到了通过改变延时函数的参数可以实现步进电机的增减速，改变驱动电机的数模可以实现电机的正反转，中途遇到的困难不少，但在老师的指导下总算是完成任务。这两次实验使我能更熟练地运用微机来控制其他器件，获益良多。
proteus8.6 按键控制LED灯闪烁情况单片机源程序如下:#include led.h#include exti.h#include delay.hint main(void){ LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
.6仿线按键控制LED灯程序 /
.8版本+ STM32F103驱动LCD1602显示程序+按键+ADC+串口
STM32F103仿线一、开发环境介绍proteus 8.8 版本+ STM32CubeMX 4.18.0程序基于keil集成开发环境编写，基于ST官方的HAL库。STM32CubeMX pack版本STM32CubeMX的版本二、项目功能介绍该项目程序中实现了1、程序实现了LCD1602的点亮显示2、程序中实现了STM32的AD采样3、程序中实现了串口通信4、程序中实现了按键控制操作通过滑动变阻器加放大器改变输入值。后边加上lcd1602，初始化显示“光节点检测系统”然后加个按键按下开始 显示“光功率值：（多少）dbm 这里的范围就0-100通过调节前边电位器每次只变化一下， 输出某个数。按键控制串口发送
.8版本+ STM32F103驱动LCD1602显示程序+按键+ADC+串口 /
程序中用到两个时钟。MCLK设置为8MHZ定时器A0时钟选择SMCLK，32768HZ，可在proteus中设置功能描述： 数码管显示秒、分。在显示过程中如果按下按键，则触发中断，停止计数，再按一次，秒表继续计数。开发中遇到的问题：在同时显示两个以上数码管时，由于P2端口的数据没有全部置位（共阳极数码管），导致显示不完整，相同部分缺失。解决办法，在扫描显示切换时，增加中间过渡数据如下void display(int sec, int min){ //数码管显示数字缓存 uchar buf[] = {0, 0, 0, 0}; buf[0] = sec%10; buf[1] = sec
仿线种波形：方波、锯齿波、三角波和正弦波；2.幅值调节范围为：2V-10V;3.频率调节范围为：20Hz-80Hz;内容简介信号发生器仿线单片机小系统、LCD12864液晶模块、DAC0832波形转换模块（包括波形幅值与频率转换）、按键控制模块以及示波器测量模块构成。通过Keil平台下的C语言编程，单片机控制输出的数字信号经工作在直通方式下的DAC0832数模转换，输出方波、正弦波、锯齿波、三角波4种电压波形，且波形幅值、频率可调。波形的切换、频率和幅值的增减可通过按键模块实现，同时当前的波形信息可实时更新在LCD12864显示模块上，波形形象可通过示波器测量模块展现。整个设计由Proteus仿线
设计 /
自动驾驶仿真的重要性不言而喻，百度、腾讯、华为、WAYMO等巨头都已经投入研发。传统意义上，汽车仿真和交通仿真是分开研究的。在自动驾驶时代（或智能网联汽车时代），由于逐步实现车辆联网、车车通信、车路协同、万物互联，汽车仿真和交通仿真需要越来越多的协同和融合。通过在拥有丰富的不同道路使用者之间交互的模拟交通流中进行训练，自动驾驶汽车才能获得在复杂的城市环境中处理复杂交通条件的能力。交通流仿真又分为宏观交通仿真，微观交通仿真等。宏观交通仿真是模拟大规模路网运行能力和状况的有效工具，一般比较适合应用交通管理措施评估的场景，以及自动驾驶车辆将来用于出行服务方面的研究。对于自动驾驶车辆的验证，目前微观交通仿线
的IT巨头，PTV VISSIM的优势何在？ /
我选择的是IAR+usb仿真器方案，这里有很多问题需要注意：一，安装软件1， 建议大家到官网上下载版的软件，下载过程中会在IAR官网上注册，注册后就会获得一个密钥，不需要在网上下载什么破解软件。2， 安装的时候要选自定义，在自定义里面把所有的选项都选上，我安装了几次，事实证明，没有全部安装下载程序的时候，下载不进去的可能性很大。二，使用软件，1. 建立工程没有什么难度，一般只要有过类似经验的人都能完成，在工程的Option里面都是默认，可以不做任何修改。2. 在工程中写入一下代码：#includemsp430f5438.hint main(void ){// Stop watchdog timer to
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