在面临步进电机选型时候我们需要对相关数据进行计算，尽管在网页和书本上有大量的相关方法，但是大多数都比较难懂、深奥、仅停留在书本上，没有实际的现场应用经验，我们机械工程师、步进电机电气设计、结构设计工程师等岗位在查找这方面资料时候，还是比较困难，所以我们技术工程师们专门在培训时候整理了一下，以供大家使用，欢迎大家收藏、关注。

　　我们将从直线机构（螺杆、同步轮、同步带）和旋转机构来讲解，步进电机这两种场合，也是步进电机运用较多的地方。

　　在我们遇到旋转机构时候，轴承支撑负载， 摩擦力矩极小，与加速力矩不在同一量级，计算时常常忽略。

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