伺服电机的精度决定于编码器的精度，步进电机也就是说伺服电机本身具发出脉冲的功能，步进电机它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，步进电机这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制。

　　移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响。

　　交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用合适的控制电机。

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