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　　2020-09-13·让每个人平等地提升自我向TA提问关注去百度文库，查看完整内容>

　　电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，混合式步进电机并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

　　1、混合式步进电机伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电机本身具发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，混合式步进电机转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起lxj123q

　　2020-01-06·万物皆可问，万物皆可答知道答主回答量：3.5万采纳率：9%帮助的人：126万关注展开全部已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起机械设计老司机

　　2020-02-11知道答主回答量：60采纳率：0%帮助的人：2274关注展开全部

　　伺服电机和步进电机的区别从本质上讲：伺服电机它类似于异步电机，属于闭环运动；步进电机却类似与同步电机，属于开环运动；从转速方面上讲：伺服可达3000RPM，并且力气是恒定的，而步进一般为600-1200RPM，并且速度越快力气越小；从效果上面看：伺服稳定无震动，定位准，步进低速震动大，高速力气小易丢步。
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