首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相 比到底有什么优点： 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步 进电机失步的问题； 2、步进电机 转速： 高速性能好， 一般额定转速能达到 2000～3000 转， 而步进电机的转速不过 600 转左右，一般为 300 转； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载， 对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用； 4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进 电机的振动，步进电机大噪声的现象。 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫 秒之内，步进电机而步进电机的加减速时间为 0.1-1s。 6、舒适性：发热和噪音明显降低。
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