方便使用，是我们这些用户想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。

　　A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力35V和±2A。

　　转换器是A4988易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。

　　SP706SEN-L/TR SP706SE 看门狗微处理器监控电路芯片

　　转自打印机的时候，各种驱动、主板、固件等的让人头疼，稍不注意就有可能烧机....这方面的知识不补不行啊。 今天给大家介绍下A4988驱动，两相步进电机很小很便宜的一个部件，但学问不少哦，一起来看看吧。 A4988简介 A4988 是一款完全的微步电动机驱动器，带有...

　　本质上A4988驱动模块都没有什么区别，一般而言，市面上A4988主要是RS电阻值不一样，一般有3种类型0.05 欧姆, 0.1 欧姆或者0.2 欧姆 这会导致输出电流不一样。 A4988驱动电流计算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs为R100，我们需要1.5A的驱动电流，Vref参考电压就需要调节到1.2 V。 参考电压Vref可以通...

　　前言 今天我们继续学习并发。在之前我们学习了 JMM 的知识，知道了在并发编程中，为了保证线程的安全性，需要保证线程的原子性，可见性，有序性。其中，synchronized 高频出现，两相步进电机因为他既保证了原子性，也保证了可见性和有序性。为什么，因为 synchronized 是锁。通过锁，可以让原本并行的任务变成串行。然而如你所见，这...

　　摘要： 在机器学习建模中，你所选择的数据特征对结果会有巨大的影响。 不相关和部分相关的特征可能会影响到模型的效果。 本章你将会学习用scikit-learn来 探索自动特征选择技术。 如下： - 单变量选择 - 回归的特征消除 - 主成因分析- 这个前面做过单独的学习 - 特征重要性分析

　　GET和POST是HTTP请求的两种基本方法，两相步进电机要说它们的区别，接触过WEB开发的人都能说出一二。 直观的区别就是GET把参数包含在URL中，POST通过request body传递参数。 你可能自己写过无数个GET和POST请求，或者已经看过很多权威网站总结出的他们的区别，你非常清楚知道什么时候该用什么。 当你在面试中被问到这个问题，你的内...

　　Maven更改本地默认仓库时遇到的问题。 No implementation for org.apache.maven.model.path.PathTranslator was bound

　　按照提示去查看log日志ect.CreationException: Unable to create injector, see the following errors: 1) No implementation for org.apache.maven.model.path.PathTranslator was bound.   while locating org.apa...

　　了解BootLoader——基于MPC5744P Bootloader例程

　　一、BootLoader的作用：BootLoader是固化在PFlash中的一个程序，其作用可以分为两部分：boot和load。 （1）boot：MCU上电时首先会运行BootLoader程序（因为它一般位于PFlash前面的启动区，接下来会谈到启动区Boot location的概念），BootLoader程序会初始化系统时钟、看门狗等以保证系统的正常运行，此外还会初始化...
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