步进电机是一种与专门用于速度和位置控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角” )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，两相步进电机在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。

　　步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以调速，控制脉冲数就可以定位。步进电机

　　步进电机由于自身特有结构决定，出时都注明“电机固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。两相步进电机

　　V：电机转速(r/s) P：脉冲频率(Hz) θe：电机固有步距角 m：细分数(整步为 1，半步为 2)

　　 因减少每一步所走过的步距角，步进电机提高了步距均匀度，步进电机因此可以提高控制精度。

　　 可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的方法。

　　以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您选用细分驱动器。

　　 可能方向信号太弱，或接线极性错，两相步进电机或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
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