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    混合式步进电机将相邻两相的步进电机线交换
    浏览:320 发布日期:2020-03-19 11:20:46

      对于两相步进电机,只需将其中一相的步进电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。

      对于三相步进电机,将相邻两相的步进电机线交换,如:A,B,C三相,交换A,B两相就可。

      当脱机信号FREE为低电平时,步进电机驱动器输出到马达的电流被切断,步进电机转子处于自由状态(脱机状态)。混合式步进电机在有些自动化设备中,混合式步进电机如果在步进电机驱动器不断电的情况下要求直接转动步进电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使马达脱机,混合式步进电机进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制步进电机。

      确定步进电机驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。

      步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据步进电机的工作转速和响应要求来选择。如果步进电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步进电机的平稳运行,振动小。

      细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高步进电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8的两相混合式步进电机,如果细分步进电机驱动器的细分数设置为4,那么步进电机的运转分辨率为每个脉冲0.45,步进电机的精度能否达到或接近0.45,还取决于细分步进电机驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同家的细分步进电机驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

      当步进电机转动时,步进电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,步进电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致步进电机力矩下降。
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