两相混合步进电机主要有4线线线步进电机只能使用双极性驱动器，混合式步进电机而6线步进电机可以使用单极性和双极性两种驱动器。

　　步进电机是根据控制信号脉冲进行角位移的开环电机。其特性曲线转以上力矩会急速下降。也随着温度的上升而下降。

　　6线线电机相同。步进电机其特点是堵转力矩和效率会比较高，步进电机但高速性能比较差，混合式步进电机低速大力矩应用应优先考虑这种方法。注意实际工作电流要小于电机额定电流，一般为0.7倍。

　　以下两种6线电机接双极性驱动器的方法效果是一样的，这种接法电机的高速性能比较好，但由于一组线圈空闲，所以堵转力矩和效率会比较低。混合式步进电机适合用在转速比较高的场合，其工作电流就是电机额定电流。

　　以下是6线电机使用单极性驱动器的接线，步进电机原理是一样的，只是驱动器电路设计不同。单极性驱动器的电源利用率比双极性的低，现在用的比较多的还是双极性驱动器。
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