步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。

　　电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。

　　步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

　　简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。混合式步进电机从下表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。【搞懂了么？可以反复的认真想想】

　　更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。某电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5，不是一个整数。

　　步进电机2相知道细分 怎么知道电机一圈的脉冲数 是细分*200=脉冲数？

　　步进电机2相知道细分 怎么知道电机一圈的脉冲数 是细分*200=脉冲数？常见的是1.8度的（这是电机故有参数），以此为例，整步时电机转一圈的脉冲数是360/1.8=200个。混合式步进电机混合式步进电机此时电机转一圈的脉冲数是360/0.9=4...

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