可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密的外围设中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行控制的情况下，使用步进电机为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。
步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得多的应用。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
步进电机两个相邻磁极之间的夹角为60。。线圈绕过相对的两个磁极，构成一相（A-A’，B-B’，C-C’）。磁极上有5个均匀分布的矩形小齿，转子上没有绕组，而有40个小齿均匀分布在其圆周上，且相邻两个齿之间的夹角为9。。
当某组绕组通电时，相应的两个磁极就分别形成N-S极，产生磁场，并与转子形成磁路。如果这时定子的小齿与转子没有对齐，则在磁场的作用下转子将转动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步。
如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，就可以控制电机的转动，从而实现数字角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。以三相步进电机为例，电流脉冲的施加共有三种方式。
单相三拍方式的每一拍步进角为3。，三相六拍的步进角则为1.5。，因此，在三相六拍下，步进电机的运行反转平稳柔和，但在同样的运行角度与速度下，三相六拍驱动脉冲的频率需提高一倍，对驱动开关管的开关特性要求较高。
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。
驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准化、芯片化，市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。
步进电机控制（包括控制脉冲的产生和分配）也可以使用软件方法，即用单片机实现，这样既简化了电路，也降低了成本。使用单片机以软件方式驱动步进电机，不但可以通过编程方法，在一定范围内自由设定步进电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等，而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的要求。因此，常把单片机步进电机控制电路称之为可编程步进电机控制驱动器。
步进电机控制的特点是开环控制，不需要反馈信号。因为步进电机的运动不产生旋转量的误差累积。
假定以8051的P1口线接步进电机的绕组，输出控制电流脉冲，其中P1.0接A，P1.1接B，P1.2接C。
在双相三拍得程序中，P1口输出的控制字是在程序中给定的。而在三相六拍的控制中，由于控制字较多，故可以把这些控制字以表的形式预先存放在内部RAM单元中，运行程序时以查表的方式逐个取出并输出。
假定正反转控制字依次存放在以POINT为首地址的内部RAM中，表的内容如下：
分享一个6层3D做的很漂亮的STM32F746_Board开发板 有需要的自己下载 ...
缩水率机，顾名思义就是测量织物缩水率的机器，我们的代产品用目前的眼光来看，体积庞大，外观粗糙，电....
测量转速，使用霍尔传感器，被测轴安装有12只磁钢，即转轴每转一周，产生12个脉冲，要求将转速值（转/....
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机制作电池容量测试源程序免费下载。
系统硬件电路设计原理框图见图1，由微控制器AT89C51、ISD4语音电路、音频功率放大电路、....
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现AD和DA的仿真文件免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现时钟测温和驱动电机的仿真文件免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是ZG-51C V1.0单片机主板的电路原理图免费下载。
随着科技的发展，印刷行业开始从传统的模拟生产转向数字化生产，墨斗作为胶印机的核心着色装置，其控制精度....
高分子湿度传感器CHR01为新一代复合型电阻型湿度敏感部件，其复阻抗与空气相对湿度成指数关系，直流阻....
图1给出的锁相时钟源是单片机通过串行数字接口对锁相芯片内部的分频器进行设置，将需要的频率N次分频作为....
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现1602液晶按键输入显示的C语言程序免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现1602液晶动态显示的C语言程序免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现1602液晶滚动显示的C语言程序免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现LCD1602液晶移动显示的C语言程序免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现1602液晶静态显示实例的C语言程序免费下载。
随着农业迅速发展，大家可能会发现，农药的使用量越来越高，使用量也逐渐的上升，但由于农民朋友一些不正确....
2038638103，172677-0200莫仕MOLEX品牌，产品齐全，种类丰富，货期短可以了解
转业代理15余年，货期短，原装正品，欢迎前来了解。深圳凌创辉电子有限廖女士微信同号电线
由于IH3605内部的两个热化聚合体层之间形成的平板电容器电容量的大小可随湿度的不同发生变化，从而可....
【每日一知识点】在STM32F1上用UART发送数据丢失后一个字节，你知道怎么回事吗？
问题：该问题由某客户提出，发生在 6 STM32F103VCT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品的设计中要使用STM32 的 STO...
如图1所示，本系统由上位监控机、CAN节点0与其它CAN节点组成。其中，上位监控机为PC机，各C A....
STC8G系列单片机是不需要外部晶振和外部复位的单片机，是以超强抗干扰/超低价/高速/低功耗为目标的....
据报道，芯片生产存在原材料紧缺，产能满负荷的情况。据了解，以往企业采购光刻胶的量每次都在100多....
半导体激光器驱动模块，模块功率30-2000W，通过控制软件方便组合成大功率半导体驱动系统。
我用51单片机控制机械臂，有3个步进电机，1个舵机，qt做了上位机，通过串口给机械臂发送指令控制，现在有个问题，每当我在上位机...
一招教你Altium designer如何快速自定义自己想要的PCB快捷键
一招教你Altium designer如何快速自定义自己想要的PCB快捷键 在使用Altium Designer软件进行PCB设计的...
第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励....
本设计以第十一 届 全国大学生 恩智浦 杯智能 汽车竞 赛为背景，以大赛组委会指定的 E 型车模为平....
目前，随着集成电路集成度的增加，电子计算机向微型化和超微型化方向发展，微型计算机已成为导弹，智能机器....
本课题来源于北京普析通用。 由于该现有光谱仪器的单机版（如1810和T6等）采用的是并行口打....
EM78系列单片机是台湾义隆电子股份有限采用CMOS工艺制造的8位高性价比单片机。该系列单片机一....
安全防卫系统应用在许多场合，他的可靠性直接影响人们的生命财产安全。而不同的场合提出的防卫要求又各不相....
【每日一知识点】IAR 下如何将程序拷贝在 RAM 中运行，你知道怎么做吗？
前言：有时候我们需要将一部分程序从 FLASH 拷贝到 RAM 中运行，以提高程序运行的速度。本文基于 IAREmbedded Work...
图1为B（DC）码示意图。它是每秒一帧的时间串码，每个码元宽度为10ms，一个时帧周期包括100个码....
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现4乘4矩阵式键盘的仿真文件免费下载。
使用单片机和74LS595和74LS165扩展实现8乘8键盘的仿真文件免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机和74LS595和74LS165扩展实现8乘8键盘的仿真文件免....
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现8279扩展键盘和显示的仿真文件免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现电子密码锁的程序和工程文件免费下载。
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现按键扩展shift功能的仿真文件免费下载免费下载。
根据某用户的具体要求设计了具有高抗噪声特性的、延时时间精密可控的消抖动电路，其按键信号K、输出信号Y....
电梯是现代人们生活中不可或缺的工具。目前的电梯门机控制系统均有其固有的缺陷，这些缺陷使电梯不能正常运....
近年来随着计算机科学技术的飞速发展，代表这场高技术新成果的智能大厦在各地相继建起。智能大厦是在现代建....
这种方法不仅成本较高，而且不便于操作。在计算机扩展槽上安装控制卡，必需打开机箱才能操作，而且在小型平....
PIC16F630和PIC16F676闪存8位CMOS单片机的数据手册免费下载
本数据手册针对PIC16F630 以及PIC16F676 器件进行了介绍。除PIC16F676 具有....
这份资料包括单片机的特殊情况。另外可以从 Picmicro Mid- Range Reference....
【原创文章】8脚51单片机DIY时间显示+闹钟技术分享（程序设计）连载~
前情提要：首先感谢大家能持续关注我的DIY闹钟的实现过程，前面分享了我的PCB设计过程，接下来就是拿到PCB板焊接程序...
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现PNP晶体管选通3位LED数码管动态显示的仿真文件免费下载....
使用单片机实现74LS595串行扩展3位LED静态显示的仿真文件免费下载
使用单片机实现74LS595串行扩展3位LED静态显示的仿真文件免费下载
使用单片机实现74LS595串行扩展3位LED静态显示的仿真文件免费下载
使用单片机实现74LS595串行扩展3位LED静态显示的仿真文件免费下载
使用单片机实现74LS139选通4位LED数码管动态显示的仿真文件免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现74LS139选通4位LED数码管动态显示的仿真文件免费下....
使用单片机实现74LS595串行选通8位LED动态显示的仿真文件免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现74LS595串行选通8位LED动态显示的仿真文件免费下载....
使用单片机实现74LS138选通8位LED数码管动态显示的仿真文件免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现74LS138选通8位LED数码管动态显示的仿真文件免费下....
二氧化碳的检测在工业、农业、医药、环境保护等都有着重要意义。采用单片机进行二氧化碳浓度检测、显示、实....
键盘是单片机不可缺少的输入设 ，是实现人机对话的纽带。键盘按结 构形式可分为非编码键盘和编码键盘，....
使用单片机实现串行共阴显示驱动器MAX7219控制集成式数码管显示的程序
使用单片机实现串行共阴显示驱动器MAX7219控制集成式数码管显示的C语言程序免费下载
使用单片机实现T6963C液晶曲线两路模数转换结果的C语言程序免费下载
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com