这个模型是按照两个线圈的原理来说明，当θ角确定，步进电机就会停到对应位置。实际上一般步进电机有50对极，即50对线个正弦波，电机转一圈。两相步进电机

　　我们常说走一整步就是对应1/4个正弦周期，如果这1/4周期AB相电流不变，则驱动波形就是方波。所以电机的四拍就是这么来的。

　　如果1/4周期内有2个电流值，按0.5倍数变化，每个电流值持续时间是1/8周期，此时即半步，8拍。

　　如果1/4周期内有4个电流值，两相步进电机按0.25倍数变化，每个电流值持续时间是1/16周期，两相步进电机此时即4细分，16拍。

　　以此类推，如果1/4周期内有32个电流值（按正弦1/4波形线单调取值），每个电流持续时间为1/(4*32)周期，则为32细分。

　　可以看到，可以无限细分下去，终结果就是从两个相位差为90度的方波趋近于两个相位差90度的正弦波。
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